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新技術(shù)縱覽 新技術(shù) Overview of New Technologies·New Technology
采用了恒定的 ROP，對于測試過 腿度輕推或校正 ROP，以便在鉆 于虛擬設(shè)計中距目標幾英尺的范
程中的每個 ROP，一個恒定的 進過程中對所需的垂深進行校正。 圍內(nèi)。
鉆井 ROP 被假定為井眼傳播的 垂深校正可以通過發(fā)送一個狗腿 虛擬現(xiàn)場測試的結(jié)果還有助
ROP，并饋送給控制器。每個測 度 輕 推 的 downlinks 來 人 工 調(diào) 于將單自動造斜算法演變?yōu)槟壳? 試用例都在模擬器上獨立運行， 整期望的狗腿度；或者，ROP 可 的自主或自操控狀態(tài)——自動造
以選定 ROP 值作為參考，自動 以 通 過 發(fā) 送 downlinks 的 ROP 斜模式的行為與其他的自動模式
造斜的 ROP +/- 百分比誤差作 值、或進行受控的鉆進、或未來 非常相似，例如自動傾斜（保持
為測試。將產(chǎn)生的軌跡進行了比 能 自 動 發(fā) 送 downlinks 的 ROP 井斜）以及自動切線（保持方位）
較，意在進行敏感度分析。自動 值來進行調(diào)整。 鉆進，因為定向司鉆會介入該模
造 斜 的 ROP 輸 入 范 圍 從 30ft/ 定向司鉆會在鉆進過程中進 式，并根據(jù)需要調(diào)整設(shè)置（狗腿
hr. 至 450ft/hr., 大 多 數(shù) 測 試 是 行調(diào)整（就像采用井斜保持，或 度 / 馬達工具面 / 機械鉆速），
以 200ft/hr. 作 為 井 眼 傳 播 模 型 保持井斜和方位所做的那樣）， 具體取決于生成的軌跡。自動造
的輸入來運行的。 而自動曲率控制器（即時采用 斜控制器可在內(nèi)部調(diào)整轉(zhuǎn)向控制
對初始 ROP 的敏感度進行 10% 誤差的 ROP）將產(chǎn)生一個
裝置，例如轉(zhuǎn)向比，并根據(jù)結(jié)果
了 評估， 結(jié)果表 明， 如果 自動 可預測的產(chǎn)量，定向司鉆會在正
進行實際驗證。而虛擬現(xiàn)場測試
造斜算法的 ROP 誤差比真實的 確的位置使井眼水平著陸。與
使獲得這樣的證據(jù)點成為可能。
ROP 高 20%，則生成的軌跡誤 目前采用的鉆造斜段的人工控制
這些模擬能為實際的現(xiàn)場試驗開
差 與 80% 的 ROP 誤 差 相 類 似， 方法相比，采用自動曲率控制器
發(fā)所需的工作流程、算法和數(shù)據(jù)
那么目標垂深處給出的垂深就高 鉆造斜段會鉆出一個更加平滑
64 約 100ft，如果 ROP 誤差比真實 的曲線段，而且會發(fā)送更少的 架 構(gòu)， 從 而 加 速 BHA 自 主 操 控
鉆井的進展。
ROP 的誤差低 20%，則水平位 downlinks。
前進的道路。當然，完全自
移就會更大。還進行了較小誤差 此外，定向司鉆或運營商將
主操控的 BHA 仍擺在我們面前，
的微調(diào)測試，表明整個造斜段總 不需要那么多的技能或經(jīng)驗來進
而今天正在做的是開發(fā)關(guān)鍵功能，
體的 ROP 誤差至關(guān)重要，而整個 行上面所述的調(diào)整并修正井眼軌
例如自動造斜，它克服了最后一
井眼的 ROP 波動則不那么重要。 跡。雖然定向司鉆偏離了井的設(shè)
個重大的自主操控障礙。實現(xiàn)這
一項關(guān)鍵的成就就是證明了井眼 計并提前開始了造斜，提前讓井
傳播模型中自動曲線段 ROP 的輸 眼轉(zhuǎn)向進入造斜段，并且在運行 一目標意味著放棄孤立和獨立的
入值對 ROP 變化值的靈敏度。所 過程中使軌跡匯集于目標方位， 工作流程，從長遠來看，這些工
獲得的軌跡是否貼近設(shè)計的井眼 穿過中心線幾英尺內(nèi)的目標。閉 作流程會減少 downlinks，加快
軌跡，其精準度取決于 ROP 的準 環(huán)模型模擬環(huán)境的測試是純二維 鉆進速度，提高鉆井效率，以更
確度，這個 ROP 值要饋送到自動 的，且遵循一個虛擬二維井的設(shè) 小的扭曲度使井眼軌跡最小的偏
曲率控制器。 計，這就是為什么它們能直接從 離設(shè)計，同時，還有助于減少相
可以計算 ROP 誤差（在地面 連接點繪制到目標的原因。它們 關(guān)的排放，因為鉆井速度和效率
設(shè)計一個 ROP 觀察器），建議狗 不會偏離井的設(shè)計，最終都會處 都得到了提高。 P+E
