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過(guò) 去從老井場(chǎng)到新井場(chǎng) 的兩個(gè)井場(chǎng)之間搬遷 鉆機(jī)，通常使用起升 作業(yè)的液壓裝置、拉 鉆機(jī)和推鉆機(jī)的機(jī)械與車輛等。這 些搬家機(jī)械和車輛的數(shù)量取決于鉆 機(jī)重量、井架種類和井架底座高度 以及沙漠中沙丘的類型。鉆機(jī)重心 高低和鉆機(jī)搬遷過(guò)程中的鉆機(jī)最大 允許傾斜角也是鉆機(jī)整體搬遷作業(yè) 中的制約因素，搬遷其他鉆機(jī)設(shè)備 比如泥漿罐、發(fā)電機(jī)組、營(yíng)房等， 則需要更多的吊車和相關(guān)設(shè)備。
 
搬家舊模式
 
由于新舊井場(chǎng)之間的距離比較 遠(yuǎn)，鉆機(jī)搬遷作業(yè)有時(shí)需要先拆卸 鉆機(jī)，然后再在新井場(chǎng)安裝鉆機(jī)。 該作業(yè)包括拆卸和連接電纜和管具。 不放倒井架的鉆機(jī)整體搬遷只有在 短距離鉆機(jī)搬遷時(shí)才可行，這取決 于鉆機(jī)的設(shè)計(jì)。這種鉆機(jī)搬遷方式 因免去了鉆機(jī)的拆裝， 可節(jié)省時(shí)間， 但進(jìn)行這種搬遷的制約因素很多， 井隊(duì)還需要將鉆桿盒中的鉆桿卸下， 以減輕搬遷時(shí)的載重，盡量增大搬 遷過(guò)程中的鉆機(jī)最大允許傾斜角。
 
在老井場(chǎng)拆卸鉆桿，在新井場(chǎng)再將 鉆桿吊裝到鉆臺(tái)上，這樣不僅增加 額外工作， 也需要增加開(kāi)支和時(shí)間。 到達(dá)新井場(chǎng)之后，井隊(duì)需要根 據(jù)鉆機(jī)布局圖紙對(duì)鉆機(jī)部件進(jìn)行定 位擺放和找平。在沙漠中對(duì)這么大 載荷的鉆機(jī)進(jìn)行操作，從而達(dá)到精 確定位安裝是非常困難的，它取決 于人員的技巧和經(jīng)驗(yàn)。如若任何兩 個(gè)鉆機(jī)部件的相對(duì)距離沒(méi)有按照?qǐng)D 紙要求擺放，則會(huì)面臨重新拆開(kāi)、 重新連接擺放的挑戰(zhàn)。 人工島和叢式鉆井技術(shù)可以使 鉆機(jī)操作人員更高效地鉆井。
 
大位 移鉆井技術(shù)使得鉆井作業(yè)從海上 （自 升式鉆機(jī)）轉(zhuǎn)移到陸上，避免了環(huán) 境污染。無(wú)論是鉆井還是采油，陸 上作業(yè)更容易建立安全的周邊環(huán)境 和后勤保障。人工島集輸管線可以 輕松地與陸上主管線相連接?？梢?有多個(gè)鉆臺(tái)， 每個(gè)鉆臺(tái)可有多排井， 井口距很小。由于在同一地點(diǎn)有幾 組井，一個(gè)階段內(nèi)會(huì)出現(xiàn)密集的同 時(shí)施工和鉆井作業(yè)，其中一些作業(yè) 距離比較近。此外，鉆井作業(yè)進(jìn)行 的同時(shí)，完井設(shè)備安裝和生產(chǎn)作業(yè) 也在進(jìn)行。在這種多個(gè)平行作業(yè)同 步進(jìn)行，人員密集交叉，場(chǎng)地空間 狹窄的環(huán)境下常規(guī)鉆機(jī)搬遷與安裝 已經(jīng)不適用。
 
鉆機(jī)步行系統(tǒng)
 
取代常規(guī)鉆機(jī)搬遷的是鉆機(jī)步 行系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以在鉆臺(tái)上鉆機(jī) 移動(dòng)。該系統(tǒng)使得移動(dòng) A 型井架和 底座時(shí)，井架直立且無(wú)需放下鉆桿 （帶著滿載的鉆桿盒移動(dòng)），也無(wú) 需要斷開(kāi)電纜。鉆機(jī)步行系統(tǒng)采用 軸承，并配備起重油缸和安全低壓 液壓系統(tǒng) , 用于起升井架和底座重量（包含鉆桿盒重量）。起重油缸 和滑動(dòng)油缸依次啟動(dòng)， 以非常安全、 受控的步速移動(dòng)鉆機(jī)。該步行系統(tǒng) 很容易安裝，一旦設(shè)置運(yùn)行狀態(tài)， 控制面板就可以控制所有動(dòng)作。轉(zhuǎn) 向和旋轉(zhuǎn)模式通過(guò)可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng) 裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。該步行系統(tǒng)井口位置 定位準(zhǔn)確，安裝精度更高。起升油 缸提起載荷，滑動(dòng)油缸沿著滾軸上 的步道（walking feet）推動(dòng)模塊。 然后，起升油缸放下載荷，滑動(dòng)油 缸復(fù)位， 準(zhǔn)備進(jìn)行下一輪推動(dòng)循環(huán)。

起 升 鉆 機(jī) 步 行 系 統(tǒng) 液 壓 筒 的 等級(jí)和選擇，取決于井架和井架底 座的重量，而起升油缸的容積取決 于所需的移動(dòng)速度。油缸和滾軸墊 （roller pad）將提起的鉆機(jī)重量 傳遞給地面。鉆機(jī)重量分散，不超 過(guò)人工島地面的最大允許支撐壓力。 滑動(dòng)油缸將滾軸 / 油缸組連接到步 腳上，使得操作人員可以朝需要的 方向進(jìn)行推拉井架底座。通過(guò)應(yīng)用 一個(gè)可旋轉(zhuǎn)、鎖定扇形齒輪板來(lái)完 成轉(zhuǎn)向，通過(guò)旋轉(zhuǎn)基座手動(dòng)調(diào)節(jié)。

操作人員鎖定扇形齒輪板，實(shí)現(xiàn)不 同組合，使鉆機(jī)能夠擁有不同的轉(zhuǎn) 向模式，包括側(cè)向、軸向、橫向、 環(huán)形方向及其他許多種轉(zhuǎn)向模式。 盡管鉆機(jī)步行系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)鉆 機(jī)搬家模式，但仍有部分缺陷。鉆 機(jī)連同所有鉆井液設(shè)備和鉆井設(shè)備， 作為一個(gè)整體移動(dòng)；鉆機(jī)連同井架 底座上鉆桿盒中的全部鉆桿一起移 動(dòng)；滑道可連接，并且連同井架底 座一起移動(dòng)到新位置；電纜可以隱 藏在結(jié)構(gòu)中，且不需要每次鉆機(jī)移 動(dòng)都斷開(kāi)再重新連接；應(yīng)用額外的 管子，可以很容易地延伸管線，連 接兩口井；鉆機(jī)動(dòng)力和鉆井液設(shè)備 模塊可以保持在最初安裝的位置上 鉆完一排井，完全不需要進(jìn)行移動(dòng)； 不需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行任何修改，就能 允許鉆機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)距離移動(dòng)；鉆機(jī)結(jié) 構(gòu)和新的步行系統(tǒng)符合最新的 API- 4F 鉆井結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)要求。
 
NDC 公司步行系統(tǒng)
 
NDC 公司升級(jí)了兩款常規(guī)快 速 移 動(dòng) 鉆 機(jī)， 即 ND32 和 ND33， 他們最初是由 Cooper 制造公司制 造。NDC 修改了鉆機(jī)移動(dòng)系統(tǒng)，變 成了步行系統(tǒng)（由哥倫比亞工業(yè)公 司 LLC 制造的 Atlas 步行系統(tǒng)）。 鉆機(jī)的修改執(zhí)行阿拉伯 Rig-Metal 標(biāo)準(zhǔn)。該步行系統(tǒng)擁有 4 個(gè)起重油 缸，起升井架和井架底座載荷，消 除地面之間的摩擦力 , 然后 8 個(gè)滑 動(dòng)油缸推動(dòng)井架底座沿著滾軸上的 步道移動(dòng)，然后起升油缸放下載荷， 滑動(dòng)油缸復(fù)位，準(zhǔn)備進(jìn)行下一輪推 動(dòng)循環(huán)。手動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)，同時(shí) 步座離開(kāi)地面。為了使鉆機(jī)移動(dòng)到 采油樹(shù)之上時(shí)不用斷開(kāi)電纜和管子， 鉆機(jī)在高壓管線、低壓管線、電纜 和管具裝卸系統(tǒng)等方面進(jìn)行了改進(jìn)。 設(shè)計(jì)改進(jìn)中還考慮了鉆井或鉆機(jī)移 動(dòng)過(guò)程中落物對(duì)采油管線和管匯危 害。

同時(shí)，鉆機(jī)步行一個(gè)移動(dòng)周期， 可在 120 秒內(nèi)移動(dòng)包括鉆桿盒全部 載荷。鉆機(jī)步行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使得鉆機(jī) 能夠在縱向和橫向上移動(dòng)，步行系統(tǒng) 可以旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)來(lái)滿足鉆機(jī)移動(dòng)的不同 情況，可以讓鉆機(jī)旋轉(zhuǎn) 180 度。 NDC 公司在四川宏華新制造了 9 臺(tái) 3,000 馬力型島式鉆機(jī)，以適 用于 NDC 用戶在新人工島上的鉆井 作業(yè)，因?yàn)榫芎途艿鬃O(shè)計(jì)不 同（側(cè)面馬鞍形井架），所以鉆機(jī) 采用了不同的步行系統(tǒng)設(shè)計(jì)（小步 腳步行系統(tǒng)）。動(dòng)力模塊和鉆井液 設(shè)備模塊均應(yīng)用單獨(dú)的步行系統(tǒng)進(jìn) 行移動(dòng)。鉆機(jī)布局設(shè)計(jì)滿足鉆臺(tái)布 局和同時(shí)作業(yè)的要求。

該系統(tǒng)包括 3 個(gè)單獨(dú)的移動(dòng)系 統(tǒng)。鉆井模塊、鉆井液設(shè)備模塊和 動(dòng)力模塊均有單獨(dú)的、專用的移動(dòng) 系統(tǒng)，彼此單獨(dú)操作。這種布局使 得鉆臺(tái)上的鉆井液系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng) 更容易跟隨井架和井架底座移動(dòng)， 使得模塊間的相對(duì)位置更靈活，模 塊間距離更短。鉆井模塊包括井架 和井架底座，用 8 個(gè)起重機(jī)，在標(biāo) 準(zhǔn)鉆機(jī)沉墊下達(dá)到小于 4kg/cm 2 的 地面壓力（人工島地面承壓）。該 步行系統(tǒng)允許攜帶井架、 井架底座、 滿載的鉆桿盒、以及井架底座附屬 設(shè)備如防噴器關(guān)井單元、上升滑道 和防噴器等作為一個(gè)整體移動(dòng)。泥 漿模塊包括泥漿泵、頁(yè)巖振動(dòng)篩、 節(jié)流管匯和泥漿罐，該步行系統(tǒng)允 許攜帶全部泥漿罐移動(dòng)到新井，可 以節(jié)省大量時(shí)間。

動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā) 電機(jī)組、壓縮空氣系統(tǒng)和所需的變 壓器。動(dòng)力模塊、鉆井模塊和鉆井 液設(shè)備模塊之間的電纜安裝在隱式 和電纜拖鏈系統(tǒng)中。 由于鉆機(jī)（井架和井架底座） 應(yīng)用步行系統(tǒng)從同一排的一口井移 動(dòng)到另一口井，因此電纜可以延長(zhǎng) 并收回來(lái)配合模塊之間的相對(duì)距離， 避免斷開(kāi)和重新連接電纜浪費(fèi)時(shí)間。 隱式拖鏈系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)使得不需 要斷開(kāi)電纜，因?yàn)殡娎|都存放在隱 式結(jié)構(gòu)里，絞車安裝在隱式結(jié)構(gòu)中 的適當(dāng)位置，使得電纜與新位置之 間的延伸和回收順暢。同時(shí)，NDC 制造了 4 個(gè) 2,000 馬力型陸地鉆機(jī)。 該鉆機(jī)采用 Atlas 步行系統(tǒng)，鉆井 液設(shè)備模塊用單獨(dú)的步行系統(tǒng)進(jìn)行 移動(dòng)，而動(dòng)力模塊仍然采用常規(guī)移 動(dòng)方式，以適應(yīng)鉆臺(tái)布局、同步作 業(yè)的要求。