滑動自動操作技術(shù)由軟件和硬件兩部分組成，軟件部分主要接收三個輸入數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)顯示在一個人工輸入的屏幕上， 來自頂驅(qū)的地面扭矩和立管壓力 （作為一個反應扭矩的指示）。在擺動過程期間，系統(tǒng)不斷地左右精細調(diào)整施加的地面扭矩，校正反應扭矩的變化。為了在擺動過程期間定位工具面，定向司鉆可以通過向左或向右脈動地施加扭矩來改變工具面方向。硬件部分是一個自控系統(tǒng)，可安裝在任何類型的頂驅(qū)中，這個地面控制系統(tǒng)與頂驅(qū)控制系統(tǒng)相連接，通過順時針和逆時針交替搖動鉆柱頂部，使鉆柱上部始終處于切向運動。
自動扭矩控制系統(tǒng)與滑行者系統(tǒng)
自動扭矩控制系統(tǒng)調(diào)整地面扭矩量值，這個地面扭矩量值是需要傳遞給鉆頭的正常鉆壓值，無需提起鉆柱離開井底校正工具面。在搖擺過程中，通過外加扭矩脈動（沖撞或沖震）工具面角度的校正很容易做到，利用頂驅(qū)進行左右扭矩搖擺，減小井眼縱向阻力，讓鉆桿從地面向下轉(zhuǎn)動至一個位置點，該位置點的扭矩與井眼一側(cè)的旋轉(zhuǎn)摩擦力相對抗，使鉆桿轉(zhuǎn)動停止。為在旋轉(zhuǎn)鉆進模式下滑動鉆進，司鉆簡單地開始一個自動的搖擺動作，通過運用扭矩向右、接著再向左這種動作將合適的鉆壓傳遞給鉆頭，通過搖擺深度的自動調(diào)整來控制鉆壓的傳遞，補償反應扭矩變化。
圖 1 展示了 Khurais 油田一口典型井的定向軌跡，6 1/8〞的水平段從一個 7〞尾管鞋 5,889 英尺（1,794.97米） 處 鉆 至 14,350 英 尺（4,373.88米），水平段鉆進長度延伸了 8,460英尺（2,578.61 米），尾管鞋被設定在一個 85°的傾斜。該井段用導向馬達鉆進，從尾管鞋的位置到 8,828 英尺（2,690.77 米）的測量深度沒有使用滑行者系統(tǒng)，當井鉆至 7,000 英尺（2,133.6 米）時，遭遇了一個嚴重的循環(huán)漏層，泥漿反出量僅有正常量的20%。在這種情況下，由于常規(guī)滑動模式井眼凈化很差，巖屑開始堆積在水平段的下側(cè)，鉆進過程中持續(xù)用水和凝膠除屑，但在 8,828 英尺（2,690.77米）的測量深度，由于嚴重的鉆柱摩阻，使常規(guī)滑動鉆進變得極為困難。石油公司決定安裝新的滑行者系統(tǒng)，解決接下來的極度摩阻問題。使用滑行者系統(tǒng)從 8828 英尺鉆進至 12,888 英尺（2,690.77 米 ~3,928.26 米），在僅有 20% 泥漿反出的情況下，水平段鉆進超過 4,000 英尺（1,219.2 米），盡管井眼工況惡劣，滑動鉆進仍然進行得很成功。
提高機械鉆速 縮短鉆井周期
滑行者系統(tǒng)還被用來鉆分支井 B。在這口井中，7〞尾管以 85°的斜度下至 7,850 英尺（2,392.68 米），接著鉆 6 1/8〞水平主井段到 9536 英尺（2,906.57），在這個位置進行常規(guī)滑動鉆進達到一個可以接受的機械鉆速則變的非常困難，決定安裝滑行者控制系統(tǒng)，利用滑行者控制系統(tǒng)繼續(xù)進行鉆進，直到主井眼鉆進的測量深度達到12,070 英尺（3,678.94 米）。一個沒有滑行者系統(tǒng)協(xié)助鉆進的井段，鉆進中由于反應扭矩和導向馬達失速問題使得工具面不穩(wěn)定很難進行控制。
滑行者系統(tǒng)滑動鉆進時的機械鉆速與旋轉(zhuǎn)鉆進時機械鉆速有著明顯不同，兩種鉆進模式在相似的范圍進行比較。不使用滑行者系統(tǒng)的滑動鉆進機械鉆速大約會是旋轉(zhuǎn)鉆進模式機械鉆速的 30%，這一技術(shù)的另一個好處是有一個較高的滑動鉆進機械鉆速。從鉆井跟蹤的信息和定向司鉆報出的參數(shù)報告來看，在沒有使用滑行者系統(tǒng)時，鉆井時間的分配情況是：滑動鉆進時間為 60%，旋轉(zhuǎn)鉆進時間為 40%；而使用了滑行者系統(tǒng)時，比率則改變?yōu)椋簣D 1 使用滑行者系統(tǒng)鉆進的井段顯示出嚴重的泥漿漏失，比沒有使用滑行者系統(tǒng)鉆進的井段機械鉆速更高滑動鉆進時間為 25%，旋轉(zhuǎn)鉆進時間為 75%；滑動鉆進時間減少的比例主要是因為滑動模式期間使用了這項新技術(shù)，機械鉆速得到了提高。
鉆井隊輪流采用和不采用滑行者系統(tǒng)鉆 C 井的一個井段，在相同井眼條件下和使用相同井底鉆具組合條件下比較這項新技術(shù)的應用效果。7〞尾管下在 6,200 英尺（1,889.76 米）的測量深度，傾斜角為 84°，在 6 1/8〞井段鉆進至 7,737 英尺（2,358.24 米）后，司鉆開始采用滑行者系統(tǒng)。當使用了滑行者系統(tǒng)時，平均提高的滑動鉆進機械鉆速約為 60%。在 D 井，使用滑行者系統(tǒng)鉆進了整個水平段，從 6,200英尺（1,889.76 米）的測量深度鉆至11,213 英尺（3,417.72 米）的測量深度。在 9,500 英尺（2,895.6 米）處，阻力達到 45,000 磅（20,411.66 千克或 20.4 噸），而采用滑行者系統(tǒng)搖擺鉆柱，有效地克服了摩擦阻力，最大限度地減少了鉆桿縱向彎曲（壓彎或扣住或絆?。┈F(xiàn)象，有效地將鉆壓傳遞給了鉆頭。
新滑動鉆進技術(shù)證明了通過順時針和逆時針交替旋轉(zhuǎn)鉆柱，克服導向馬達與摩擦力有關(guān)的問題是可能的，使上部鉆柱處于切向運動。該技術(shù)可使鉆壓平滑地傳遞給鉆頭，從而消除馬達的失速。在一些實例中，滑動鉆進的機械鉆速提高了 70%?；姓呦到y(tǒng)確保了一個非常穩(wěn)定的工具面方向，顯示出在任何時候只要需要都具有很好的校正工具面角度的能力。而且該技術(shù)還能在滑動鉆進期間提供一個糾正工具面方向的有效方法。滑行者系統(tǒng)的成功運用還需要對定向司鉆進行培訓，確保他們依照滑行者系統(tǒng)的設計所使用。自動扭矩控制系統(tǒng)采用搖擺方式，鉆柱則表現(xiàn)出似乎在轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象，使滑動進程更為有效。采用常規(guī)導向馬達鉆進，自動滑動鉆進系統(tǒng)能夠真正實現(xiàn)日進尺和水平段長度兩項指標的
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